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作者:admin    发布于:2018年10月29日 15时26分59秒   

通过多年的测验,咱们总结出点评减速机好坏的一些性能目标,特别是研制进程傍边简单出现问题的当地。这些坑谁也逃不掉。能不能处理,什么时候处理,就看研制实力了。所以,下一次有减速机厂家找上门,你能够问问他们有没有遇到这些问题,处理到什么程度就知道这家靠不靠谱了。
 
一、漏油:
不管什么减速机,这是要面临的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装置、轴的加工工艺、使用办法等等,并且漏油还分真漏油和假漏油。
二、精度
这儿包含了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,可是客户自己也能够规划一些简易的办法去测。重复定位精度也相同。
 
三、发热
这是比较直观,可是比较少人重视的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合空隙过大,精度就差,而选用微过盈的方法,精度就会进步,可是就会导致发热过大的问题。
 
四、寿数
寿数也是欧迈特减速机国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿数短,但能讲清楚究竟什么寿数短的人却不多。其实寿数首要取决于轴承的寿数,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
 
五、传动功率
其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有联系。传动功率也是减速机重要点评目标之一。要测验传动功率也是需求专业设备的,客户自己比较难测出详细数据。可是,做横向比照是能够的。发热就是直观的一个比照方法,初中知识通知咱们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率天然就少了。输出功率少了,负载能力天然就弱,就没力,加速度天然就。谂奶烊痪吐。
 
减速机的装置过程注意事项!
 
第一步
装置前承认电机和减速机是否完好无损,并且严格查看相衔接的各部位尺度是否匹配,包含电机的定位凸台、输入轴与凹槽等尺度及合作公役。
 
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
 
第三步
将电机与减速机天然衔接。衔接时有必要确保输出轴与电机输入轴同心度共同,且二者外侧法兰平行。如同心度不共同,会导致电机轴折断或齿轮磨损。
别的,在装置时,严禁用铁锤等击打,避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前,将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其意图是确保衔接的紧密性及工作的灵活性,并且避免不必要的磨损。
 
在电机与减速机衔接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为确保受力均匀,先将恣意对角方位的装置螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上别的两个对角方位的装置螺栓,然后逐一旋紧四个装置螺栓。最终,旋紧紧力螺栓。
 
所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和查看。减速机与机械设备间的正确装置类同与驱动电机间的正确装置,关键是要有必要确保输出轴与所驱动部分轴同心度共同。